无人驾驶地图大战激战正酣，谷歌是怎么赢的呢的？|公司调研

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编者按：本文来自微信公众号“”（ID：smartman163），作者：乐邦；36氪经许可转载

在消费级数字地图领域，谷歌是无可争议的赢家。如今，无人驾驶汽车也需要涵盖街道详细数据的高精度地图。这一次，业内没有人愿意看到谷歌笑到最后。这场地图大战如火如荼，很多公司都在竞争。

在任何一天，可能有十几辆自动驾驶汽车在硅谷的同一个街角绘制地图。这些汽车来自不同的公司，但做同样的事情：制作高精度街道地图。这些地图最终可能成为无人驾驶车辆的车载导航指南。

这些公司聚集在法律和天气条件有利的地方——或者他们可以得到最多关注的地方。例如，每年都会有一批测绘车聚集在拉斯维加斯的CES（国际消费电子展）周围，因为展会是展示自动驾驶汽车技术成果的热门舞台。Evercore ISI 分析师 Chris McNally 表示：“可能有 50 家公司正在绘制拉斯维加斯地图，只是为了让人们在 CES 期间试驾自动驾驶汽车。这真的是在浪费资源。”

自动驾驶汽车需要强大的传感器来检查周围环境，以及先进的软件来思考和做出决定。他们特别需要每条可以想象的驾驶道路的最新地图。谁拥有最详细和最广泛的车辆地图，谁就拥有价值数十亿美元的资产。

正因为如此，一场地图大战如火如荼：数十家竞争对手加入了令人眼花缭乱的联盟，花费数千万美元的投资来追求可能需要数年才能获得的巨额回报。Alphabet 的谷歌在消费级数字地图的早期是无可争议的赢家，人类驾驶员可以利用这些地图避开高峰时段的交通或寻找餐馆。谷歌是如何获胜的？它在世界各地派出地图街景汽车，它拥有地图公司、汽车制造商甚至苹果公司无法比拟的软件专业知识。没有人希望谷歌再次获胜。

因此，涉足自动驾驶汽车地图的公司正在采取两种不同的策略，其中之一是创建一个完整的高分辨率地图，让未来的无人驾驶汽车能够完全独立驾驶；另一种是逐点制作地图，利用车辆上的传感器，让汽车逐渐提高自动驾驶的程度。

Alphabet 正在同时推行这两种策略。据四位知情人士透露，谷歌内部的一个团队正在开发一个 3D 地图项目，该项目可能会授权给汽车制造商。地图服务不同于 Alphabet 的另一家子公司 Waymo 为其自动驾驶汽车创建的高分辨率地图。

谷歌的地图项目专注于所谓的驾驶员辅助系统，该系统允许汽车自动执行某些驾驶功能，并帮助他们了解前方或拐角处的情况。去年 12 月发布的谷歌“车辆地图服务”的早期版本将传感器数据融合到他们的地图中。

目前，谷歌正在使用谷歌的车载嵌入式操作系统Android Automotive向汽车制造商提供这项服务。到目前为止，谷歌已经为该系统找到了三个合作伙伴，但其他汽车制造商不愿将他们的中控台交给这家搜索巨头。据知情人士透露，因此谷歌地图事件，谷歌正在寻求扩展其地图服务的功能并寻找其他分发方式。

谷歌发言人在一份声明中说：“我们已经为人们绘制了一张全面的世界地图，我们正在努力扩大我们的汽车地图的实用性。” 她拒绝评论未来的计划。

与此同时，Waymo 和其他拥有大型自动驾驶研究团队的巨头——包括通用汽车、优步和福特——正在部署自己的车队，为自动驾驶汽车打造丰富、详细、高精度的产品。地图。还有一些较小的初创公司出售设备或专门的软件，为那些觉得自己远远落后于其他人的汽车制造商制作此类地图。其他人正在为普通汽车构建地图服务，但这些服务只有少数自动化功能，例如自适应巡航控制或夜视。

这些自动驾驶汽车地图的要求远高于旧的数字地图，促使在底特律、硅谷和中国进行巨额投资。“自动驾驶汽车希望地图尽可能精确、准确和实时，”一年前创立的初创公司 Argo AI 的负责人 Bryan Salesky 说。“没有现成的解决方案。” Argo AI 已获得福特 10 亿美元的投资。

制图军火商

就像建造一辆自动驾驶汽车一样，为一辆自动驾驶汽车制作地图是一项艰巨的任务。装有昂贵的激光雷达传感器和摄像头的自动驾驶测试车队与人类驾驶员一起被派去捕捉周围环境。绘制结果有助于培训下一个车队，该车队仍将配备安全驾驶员——在某些情况下，数十人坐在电脑前整理所有镜头。

这是一项代价高昂的考验，将在数年甚至数十年后获得回报。“即使你可以驾驶自己的车辆，在世界上的每条道路上行驶，你如何更新它？” Mobileye 发言人 Dan Galves 问道。派出这些测绘车。”

与传统的数字地图不同，自动驾驶汽车地图需要几乎不断更新。即使是道路上最微小的变化——一夜之间升起的建筑区域，或者一点点碎片——也会影响无人驾驶汽车的驾驶方式。“一旦发生奇怪的事情，无人驾驶汽车就无法工作，”分析师麦克纳利说。

Mobileye 认为，让我们今天驾驶的汽车自己了解前方道路上的情况会更高效、更具成本效益。今年 1 月，英特尔公司宣布了一项“低带宽”映射项目，计划今年将其前置摄像头和芯片传感器应用于 200 万辆汽车。该公司的想法是让汽车能够看到车道标记、交通信号和道路边界等信息，让它们能够部分地自行驾驶。

Mobileye 表示，与构建全面的高分辨率道路地图相比，这需要更少的计算能力；Mobileye 的 Graves 表示，该公司会将其传感器数据与导航公司的地图相匹配，以逐步创建可以使用的全自动车辆地图。

这也是谷歌的两个长期地图竞争对手 HERE 和 TomTom NV 所采取的策略。这两家欧洲公司将自己定位为谷歌地图的领先替代品，致力于向汽车制造商销售中控台地图。然而，这些“静态”地图只能看到一般的街道状况并捕捉实时快照。现在两家公司都在开发替代方案：车道、路边和道路上其他任何东西的“动态”地图。他们希望随着汽车从某种智能汽车过渡到没有方向盘的全自动汽车，汽车制造商将坚持使用传统的地图制造商。

由德国汽车制造商财团拥有的 HERE 提供了一些示例。它的地图系统为其共同所有者之一奥迪带来了有限的免提驾驶功能，今年还将支持另一位共同所有者宝马的安全功能，英特尔去年还持有 HERE 15% 的股份。

提供驾驶辅助软件Autopilot的特斯拉，是最渴望拥抱逐步走向自动驾驶战略的汽车公司。特斯拉依靠车辆上的摄像头和传感器，但不使用激光雷达。该公司尚未透露其 Autopilot 将使用哪种地图服务，公司代表拒绝置评。两年前，特斯拉不幸与 Mobileye 分道扬镳，不再合作。

不过，特斯拉至少选择了另一家公司 Mapbox 来帮助整合地图。根据其提交的监管文件，特斯拉于 2015 年 12 月向 Mapbox 支付了 500 万美元，获得了为期两年的许可证。Mapbox 主要将其位置数据出售给 Pinterest 和 Snapchat 等应用程序。该公司进军汽车测绘领域是在最近一轮 64 亿美元的新融资之后。Mapbox 表示，通过安装在手机上的软件，它每天能够绘制全球约 2. 2 亿英里的道路数据，提供街道和车道等事物的最新快照。

“我们今天在路上的传感器数量超过了 2020 年整个联网汽车行业的数量，”这家初创公司的首席执行官 Eric Gundersen 说。对于汽车制造商而言，Mapbox 的卖点是使用其位置数据作为未来地图的基础层——将其与摄像头系统（如 Mobileye 的那些）或他们自己的传感器数据配对。与其他瞄准汽车制造商的公司一样，Mapbox 乐于扮演中立的角色，愿意与任何人合作。“我们不知道谁会赢，”冈德森说。

新一代探路者

不只是谁会笑到最后，地图行业甚至不知道哪种策略更好，每张自动驾驶汽车地图看起来都不一样，因为使用不同的传感器系统，车辆会产生不同的地图。Spark Capital 的早期 Cruise Automation 投资者 Nabeel Hyatt 指出，该领域没有标准的传感器套装。Cruise Automation 是通用汽车于 2016 年以 5. 8 亿美元收购的自动驾驶汽车公司。

因此，一组高分辨率地图公司正在尝试不同的问题。他们都受到风险投资的青睐，同时也在争夺利润丰厚的合同。其中一些公司对 Mobileye 的战略持怀疑态度，该战略依赖于从半自动驾驶（所谓的 2 级和 3 级）到无人驾驶（4 级或 5 级）的无缝过渡。“从 2 级爬到 3 级再爬到 4 级是非常困难的谷歌地图事件，”DeepMap 首席运营官罗伟说。“两者之间的差距非常大。” 他认为，最好的高级精确地图完全围绕无人驾驶功能构建。这家初创公司表示正在与福特、本田和中国的上汽合作，Mobileeye 也在与上汽合作，Waymo 正在与本田进行谈判。

Waymo 也在这个阵营中。该项目，更为人所知的是谷歌的自动驾驶汽车项目，于 2009 年开始创建地图谷歌账号注册显示此电话号码无法用于验证，Waymo 的 Andrew Chatham 和另一位工程师从头开始进行“超级乏味”的测绘工作——派出配备传感器的汽车来捕捉城市周围环境，然后将这些 3D 图像转换为数字景观。查塔姆说，一辆汽车可能仅靠感知系统就能在高速公路上行驶，但在其他交通情况下则不行。想象一下，当您遇到以前从未见过的繁忙的双左车道交叉路口时会是什么样子。现在想象一下在这种情况下自动驾驶汽车会发生什么。

“这就是拥有详细地图的优势，”查塔姆说。“我们可以为汽车提供棘手问题的所有答案。” 他说，Waymo 正在探索反映实时因素的解决方案，例如施工更新，但拒绝透露具体细节。

由于多年的努力和强大的人工智能技术库，Waymo 被认为是高分辨率地图的领导者。但到目前为止，该公司已将其整个套件推销给潜在的合作伙伴，并且已经达成了一些合作。Chatham 拒绝透露 Waymo 是否考虑将其地图作为独立产品出售。

这个市场的另一个潜在力量是优步。这家网约车巨头还在为其自动驾驶汽车项目开发高分辨率地图，使用类似于 Waymo 的测试车辆。Uber 经理 Lisa Weitekamp 表示，该公司正在探索如何将地图生成传感器安装到其服务平台上的数百万辆汽车中。Wetterkamp 补充说，汽车已经在使用的地图——Uber 应用程序中的“静态”导航软件，包括热门路线和驾驶决策——可以帮助 Uber 创建无人驾驶地图。“这给了我们优势，”她说。

这将使网约车地图成为一项宝贵的资产。目前，优步使用 TomTom、谷歌和自己的数据来提供给司机和乘客的地图。两位知情人士表示，优步和谷歌之间的合同将于今年到期。两家公司的代表均拒绝置评。

许多新进入者都在强调汽车制造商需要赶上 Waymo 和 Uber 等领先企业。DeepMap 由谷歌和苹果前高级员工共同创立，依靠其智能软件来减少将自动驾驶汽车传感器的图像转换为单一高分辨率景观所需的时间和成本。这家初创公司表示，它正在与福特、本田和中国的上汽集团合作。

Civil Maps 拥有可以识别传感器数据的技术，这些数据与同一区域的测绘车辆形成的每个循环形成数字网格。该公司首席执行官斯拉万·普塔贡塔 (Sravan Puttagunta) 表示，这有点像移动应用 Shazam 识别音乐的方式。福特是 Civil Maps 的投资者，Putaganta 表示他的公司正在筹集额外资金。

目前，大多数汽车公司都在试水，并没有支付数百万美元来获取地图。福特发言人将其与这家初创公司的合作描述为“研究”。该公司押注的自动驾驶汽车 Argo 了解多家供应商，但目前依赖于自己的内部地图。通用汽车发言人 Ray Wert 表示，该公司更喜欢制作自己的地图。

新进入者很清楚，最终不是每个人都能生存下来。“它与导航地图甚至搜索引擎非常相似，”DeepMap 前谷歌员工罗伟说。“谁规模大，谁就占上风。”

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